После Карибского Кризиса он отучился еще и в Военной Академии Генерального Штаба. Окончив ее получил уже мотострелковую дивизию и звание генерал-майора. Дальше-командир армейского корпуса командир одной из армий(Четвертой) и наконец генерал-полковник и замкомандующего округом(Дальневосточным). Командующим стал в 1984-ом году. К тому времени он уже успел покомандовать войсками в Средней Азии что в условиях Афгана означало что ему Устинов доверяет и в Чехословакии. В период пребывания на должности командующего Дальневосточным Округом наладил отношения с Ким Ир Сеном. В 1987-ом году стал сначала замминистра обороны а потом и министром обороны.