Эмм... В их биографиях А.Ю. Карпова не помню указания на конкретную причину. Ибо ничего такого летописи не пишут (да и слова "рак" не было). Владимир умер где-то в 53 года, Ярослав в 72. От Ярослава хотя бы останки сохранились, хотя и неизученные. От Владимира не сохранились (с ними целая детективная история потом была).

Открываю Карпова.

О Ярославе в ПВЛ сказано, что он умер "поболев мало", т.е. недолго. При раке такое вряд ли возможно. На тот момент Ярославу было 72-74 года, это совсем старый для той эпохи. Останки Ярослава обследовали в 1939 г. Он с рождения был хромым (коксартроз), все суставы больные, к старости еле ходил скрюченный. Это точно не рак.
В годы войны останки Ярослава бандеровцы вывезли в Канаду и с тех пор никому не дают.

Владимиру на момент смерти было 53-55 лет. Перед смертью он тяжело болел последние полгода. "Недуг крепок", по ПВЛ. Может быть всё что угодно. Судьба останков Владимира печальна: мраморные саркофаги Ольги, Владимира и Изяслава Ярославича в 1240 году были погребены монголами под руинами Десятинной церкви. В 1635 г. киевский митрополит Петр Могила произвел раскопки и нашел какой-то саркофаг, принял его за саркофаг Владимира, вынул оттуда череп и кости руки и разослал их по всей России как мощи. Но вторичные раскопки 1826 г. обнаружили, что саркофаг не тот - шиферный, а у Владимира и его византийской жены Анны мраморные. Правда, в XVIII веке нашли и осколки мраморных саркофагов, но не придали значения и засыпали снова. В ХХ веке их откопали второй раз, но это только обломки саркофагов - очевидно, останки Владимира и Анны погибли при их обрушении в 1240 году.

Мощи Ольги Владимир в 999 г. положил в мраморный саркофаг с окошком в Десятинной церкви. Они были нетленны, и люди через окошко могли смотреть на тело Ольги. В 1240 г. всё погибло. По одной версии, эти мощи спасли, перенесли в Софийский собор и переложили в шиферный саркофаг, сохранившийся доныне. По другой, они были обретены только Петром Могилой и вторично утеряны в XVIII веке.