Структура феодализма везде была разная. Идеальная модель "чистого" феодализма без примеси рабов и свободных крестьян нигде не осуществлялась, ее только в Иерусалимском королевстве попытались крестоносцы применить.
Наиболее чистым, классическим феодализм был во Франции (кроме Прованса), в Пьемонте-Савойе, в Каталонии и в Неаполе-Сицилии. Под Францией мы имеем в виду, конечно, и историческую Рейнскую область Германии и Бенилюкс. На Францию в 9 веке напали сразу с суши и моря арабы, викинги и венгры. Чтобы спастись от них, феодалы основали замки повсюду. В итоге здесь выстроилась система: король - лестница вассалов в замках - крепостные крестьяне - отдельные вкрапления свободных крестьян и рабов. Рабы все равно составляли до 10% населения даже в самых феодальных странах. Даже в классическом и позднем средневековье.
Англия была в 4 раза меньше Франции и легче управляема. К 1066 году ее общественный строй был весьма рыхлым, но норманны принесли с собой французский феодализм. Но в нестандартной форме: в Англии не было четкой лестницы сеньор-вассал, все вассалы напрямую подчинялись королю. Большинство земель тоже подчинялись сразу королю. Если во Франции крестьян имел право судить феодал, то в Англии - выборные крестьянские шерифы под контролем короля. Никакого римского права в Англии не было вообще.
Но Англию и Францию роднило то, что в ней феодализм был удобен для монархии и феодалы не могли пойти напрямую против короля как такового. А в Германии могли. Вместо феодальной лестницы там сложились племенные княжества саксов, швабов, тюрингов и др. Из внешних врагов у немцев были только венгры. Как только саксы Оттоны разбили венгров, герцоги стали пытаться избавиться от власти императора. Императоры ответили попытками утвердить бюрократическое государство и подавить всякий феодализм. Это могло бы удаться, если бы Генрих IV не проиграл и не пошел каяться в Каноссу. После этого императоры согласились ввести феодальную лестницу по всей Германии. Но в 12 веке Фридрих Барбаросса захотел стать реальным сюзереном над всеми феодалами и поэтому пошел завоевывать Италию, чтобы иметь собственный источник сил. Но в Италии Гогенштауфены в итоги и проиграли. После этого стало ясно, что из немецкого феодализма могут вырасти отдельные монархии, но никак не общая.
В Северной и Центральной Италии остались римские городские традиции и сильное папство. Поэтому там в 11-12 веках купцы уничтожили слабый феодальный класс и завоевали сельскую округу. Крестьяне стали батраками олигархических городов Северной Италии. Это торговый строй, а не феодализм.
Судьбы Испании обусловлены Реконкистой и отсутствием каролингских традиций (кроме крепостнической Каталонии). До 12 века в Испании преобладали свободные крестьяне на пустых землях и военная знать, заселявшая города и объединявшаяся в католические ордена. После быстрого завоевания Центра и Юга Испании в 13 веке крестьян стали закрепощать, а мусульман обращать в рабство. Но лестницы вассалов-сеньоров в Кастилии так и не сложилось. В Португалии же король и церковь вообще захватили 80% земель, а слабенькая знать не имела даже крепостных и жила за счет работорговли. Португалия быстро превратилась в атлантическое государство.